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河北临沂码垛机器人的技术特点和优势

来源:http://hebei.lyyxznsb.cn/news582847.html   发布时间:2021-3-29 13:45:00

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近年来随着企业生产自动化程度提高和劳动力成本的增长,企业对生产线的自动化程度要求也越来越高,河北码垛机器人在该领域的应用也在逐渐扩大。那么临沂河北码垛机器人的技术特点和优势有哪些?河北码垛机厂家-亚鑫智能设备厂为大家具体分析。
临沂码垛机器人是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种规定作业的机电一体化生产设备。其主要有机械本体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器,末端执行器姿态调节机构以及检测机构等构成,它根据不同的物料包装,堆垛顺序,层数要求等进行参数设置,实现不同类型物料包装的码垛作业。
临沂码垛机器人主要技术特点是具有4个自由度,分别为手臂的两个关节沿垂直轴、水平轴作直线运动,机械本体和抓手绕各自的回转轴作回转运动。手臂采用平行四边形连杆机构,由伺服电机通过带轮、同步带、滚珠丝杠、直线导轨驱动,并采用末端执行器姿态调节机构,使末端执行器实现垂直、水平轴无耦合线性运动。机械本体用于承载手臂机构及其驱动机构,机械本体安装在交叉滚子轴承上,由伺服电机通过精密摆线减速机驱动,实现码垛机器人在水平面内的回转作业。抓手腕部回转由伺服电机通过精密摆线减速机驱动。机械手动作灵活,可根据不同物料的包装形式,采用不同的抓手。
临沂码垛机器人的低位进箱,占用空间少,并且生产能力非常大,整机PLC控制可全自动运行,适应多种垛型及瓶型,码垛机器人调整更加方便。
以上就是临沂码垛机器人的技术特点和优势分析,码1000袋仅需一小时左右的效率是人工完全不能比的,性能稳定,故障率低,可连续工作,提高工作效率增加产量。省去大量人力,降低人工成本。该机器人在正常维护下至少运行十年。

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